最近项目增加大量的怪物AI，涉及到一些持续性的动作（跑向目标点、追击敌人等），之前的AI虽然是用行为树的想法做的，但对于持续动作状态的终止都是通过在代码中加条件判断实现的。所以不能达到“写好条件、动作，其他的让策划来”的目的。所以觉得需要改进一下~ 这里对整个过程的思考做下记录，有些地方也还没有想明白。
关于节点划分
瞬间动作节点
定义：主要是完成一些瞬间动作，整个动作过程是瞬间完成。例如,选择一个仇恨目标。 执行返回:success,failure
持续动作节点
定义：与瞬间动作相对，整个动作过程需要经历持续一段时间。例如,跑到某一点。 执行返回：success,running,failure
持续动作节点需要包含：进入节点的逻辑、loop中节点Running的处理逻辑、节点终止的逻辑。
前置条件（终止条件）
定义：跳出当前节点Running状态的条件，可以是满足条件退出（终止条件）也可以是满足条件继续执行（前置条件）。
关于持续性动作节点的Enter逻辑
进入节点的逻辑主要是开始执行一个行为，可能返回失败（如：寻路失败），或者running，如果返回running则保存AI当前Running的持续动作节点以及其终止条件列表。如果返回失败则可以根据需要做出处理(可以是忽略这个行为继续执行后续的节点，或者进行失败后的特殊逻辑)。
关于持续动作节点的Running状态
在AI行为中有时一个状态会持续很久，如果没有running，AI会继续从行为树的根节点开始遍历，但最终仍然会继续执行之前执行过得动作，在这个过程中如果存在计算量很大的条件判断就会浪费系统资源。所以引入了running状态，如果一个AI一直处于某个行为的running状态下，只需要判断这个行为的前置条件（终止条件），如果可以继续则直接执行该行为节点的Running逻辑,否则执行节点终止逻辑。
关于持续动作节点的Exit逻辑
如果AI对象上存在当前Running的持续动作节点，则在每次Loop进入Running之前对前置条件（终止条件）进行判断，如果满足退出节点的条件，则执行Exit逻辑。
Exit逻辑主要是做一些信息的设置和清除，例如，无路客套（逃跑寻路失败）则反击敌人（需要设置攻击目标），目标死亡退出反击（清空攻击目标）。同时需要清空AI对象上当前Running信息。
一些未验证的想法：
- 在因为条件列表中的条件终止时会有不同的终止事件触发。
- 对于不同条件造成的终止进行不同的处理，并返回failiure或者success。
